焦点!Autosar网络管理:CanNM网络状态机真的全看懂了?
先回答标题问题:“对我自己而言,没有”。有时我自己会有这样的感
2023-06-21【资料图】
先回答标题问题:“对我自己而言,没有”。有时我自己会有这样的感受,Autosar的某些规范即使看了很多遍,工程上也碰到了些问题,但是每次再去读,发现:依然有些东西是不清晰的。本文就CanNM的网络状态机,再和大家抠几个细节,希望对你有用!
1、CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests 作用
如果项目中,网络管理不用PN(
t3时刻t4时刻t5时刻
2、网络启动,第一帧是否应该是网络管理报文?
使能快发模式时,CanNmMsgCycleOffset不适用,需要注意的其他条件,Autosar也给出了其他解释,如下所示:CASE 1:
CASE 2:
注意:CanNmMsgCycleOffset是发出第一帧网络管理报文时的偏移值,即满足NM Msg发送时,第一次发送NM Msg时的偏移。